Histoire de la robotique

Histoire de la Robotique 

Présentation des automates :

1738 - Canard mécanique par Jacques de Vaucanson : canard digérateur. Ce canard artificiel de cuivre doré boit, mange et digère comme un véritable animal. Les ailes sont représentées aux os prêts comme celles des vrais oiseaux. La digestion de l'automate était le seule exploit.

1774 -  Les automates Jaquet-Droz : Les automates de Jaquet-Droz représentent trois pièces : la musicienne, le dessinateur et l'écrivain. L'écrivain lui par exemple trace les caractère de l'alphabet à l'aide

d'une plume d'oie. Cest automates peuvent êtres admirés au Musée d'Art et d'Histoire de Neuchâtel en Suisse.







1920 - Invention du mot "Robot" par Karel Capek : R.U.R ( Rossum's Universal Robots ) est une pièce de théâtre de science-fiction. Le mot ''Robot'' est utilisé pour la première fois dans cette pièce de théâtre. Le mot a été créé par son frère Josef qui l'a inventé à partir du tchèque "Robota" qui signifie "corvée, travail"..





1950 - Les trois lois de la Robotique par Isaac Asimov : Les Trois lois de la robotique sont des règles auxquelles tous les robots positroniques doivent
 obéir. Les lois sont :


1 - Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, en restant passif, permettre qu'un être             humain soit exposé au danger.
    2 - Un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflits avec la première loi.
    3 - Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.


1950 - La naissance de la robotique par Isaac Asimov : Le terme robotique fit sa première apparition dans la nouvelle Liar d'Isaac Asimov, publiée en 1941. George Boole va aussi réussir à faire une transition entre les robots et les automates en établissent un système d' algèbre booléenne en 1854. Cela permettra un siècle plus tard l'apparition du premier ordinateur ((ENIAC).

1961 - Unimate par George Devol : Le premier robot industriel est appelé "Unimate" créé par George Devol. Il a été fabriqué par la société américaine Unimation et vendu en 1961. Il a été développés pour les besoins nucléaire. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage General Motors.





1992 - Robodoc par l'équipe de Russ Taylor et William L. Bargar : 
Le robot Robodoc a été créé par l'équipe de Russ Taylor et William L. Bargar.

 Il a été présenté pour réaliser une prothèse de hanche. Le robot est contrôlé par un ordinateur.








2003 - Les rovers Spirit et Opportunity sur Mars, NASA :
Ces deux robots ont pour objectifs d'accomplir la mission double de la NASA lancée en 2003 afin d'étudier la géologie de la planète Mars.

1973 - Wabot-1 par l'université Waseda : Wabot est le tout premier robot à savoir marcher, il a été crée par l'université de waseda au Japon en 1973. Il est constitué de métal et de plastique. Ce robot marche grâce à un panneau solaire qui peut fournir 140 watts d'énergie pouvant faire animer le robot à ce qu'il devienne intelligent, réactif.. 







2005 - AIBO par Sony : Un AIBO est un chien robot de compagnie créé et commercialisé par Sony en 1999. Un AIBO à la possibilité de se déplacer, voir leur environnement ou encore comprendre et reconnaître des commandes vocales. Ces robots ont été spécialement conçus de manière à être caractériels et n'obéissent pas systématiquement aux ordres.